实例1：判断某点是否在根轨迹上

  满足相角条件是s点位于根轨迹上的充分必要条件

  判断s是否为根轨迹上的点。

G(s)=K∗(s+1)(s+5)G(s) = \frac{K^*}{(s+1)(s+5)}

  (1) s = -2  (2) s = -8   (3) s = -7 + j4   (4) s = -3 + j3

 解答：
  相角条件：−∠(s+1)−∠(s+5)=(2k+1)π-\angle(s+1)-\angle(s+5) = (2k+1)\pi

  (1) −∠(−2+1)−∠(−2+5)=−π−0=−π-\angle(-2+1)-\angle(-2+5) = -\pi - 0 = -\pi  在
  (2) −∠(−8+1)−∠(−8+5)=−π−π=−2π-\angle(-8+1)-\angle(-8+5) = -\pi - \pi = -2\pi  不在
  (3) −∠(−7+j4+1)−∠(−7+j4+5)≠(2k+1)π-\angle(-7 + j4 + 1)-\angle(-7 + j4+5) \neq (2k+1)\pi  不在
  (4) −∠(−3+j3+1)−∠(−3+j3+5)=−(π−α)−α=−π-\angle(-3 + j3+1)-\angle(-3 + j3+5) = -(\pi-\alpha) - \alpha = -\pi  在