频域分析
频率特性的基本概念
幅频特性：$|G(j\omega)|$
相频特性：$\angle G(j\omega)$
频率特性：$G(j\omega)=|G(j\omega)|e^{\angle G(j\omega)}$
获取： $G(j\omega)=G(s)|_{s=j\omega}$
典型环节幅相频率特性曲线
- 比例环节
- 积分环节
- 惯性环节
- 低通滤波
振荡环节
- 谐振
一阶微分环节
- 二阶微分环节
- 不稳定惯性环节
- 与惯性环节关于实轴对称
控制系统幅相特性曲线绘制方法
略
最小相位系统
只含左半平面零极点的系统
规律略
对数频率特性曲线
伯德图
- 对数幅频特性曲线
- 对数相频特性曲线
优点
略
典型环节对数频率特性曲线
- 比例环节
- 积分环节
- 惯性环节
- 震荡环节
- 一阶微分环节
- 二阶微分环节
- 不稳定惯性环节
对数频率特性曲线绘制方法
略
根据特性曲线推导开环传递函数
略
