INA219相关知识01

INA219

名称	LSB	备注
Shunt voltage	10uV
Current	人为设定	$Current_LSB_{min} = \frac{Maximum Expected Current}{2^{15}}$
Voltage	4mV
Power	20* Current LSB	-

注意：shunt_voltage 和 Current 有符号

LSB该怎么计算

Current_LSB
  先计算最大可接受电流 $Maximum Expected Current$ :

$$MaxPossible\_I = \frac{VSHUNT\_MAX }{ RSHUNT}$$

  所以需要计算$VSHUNT_MAX：$

  $VSHUNT_MAX$ 与 PGA 配置有关：这里选择 1/8增益 ，此时$VSHUNT_MAX = 0.32$

  这样就可计算出Maximum Expected Current，从而计算出Current_LSB。

  但此时Current_LSB不是一个较整的数，因此可以将它凑为一个整的数，这样的话最大可接受电流会发生变化，但相比于Current_LSB不是一个较整的数而言，这点影响会非常小。

Calibration Register

  计算：

$$Calibration Register=trunc\left[ \frac{0.04096}{Current\_LSB \times R_{SHUNT}}\right]$$

  其中：$R_{SHUNT}$为采样电阻。

  如果测得电流不准，可以调节Calibration Register的值。

时序（向寄存器发送数据、读取数据）：

起始 $\longrightarrow$ 写器件地址 W $\longrightarrow$ 写寄存器地址 $\longrightarrow$写数据 $\longrightarrow$ 结束信号

起始 $\longrightarrow$ 写器件地址 W $\longrightarrow$ 写寄存器地址 $\longrightarrow$ 起始 $\longrightarrow$ 写器件地址 R $\longrightarrow$ 读寄存器数据 $\longrightarrow$ 结束